帶過程仿真的S7-200的PID控制程序舉例
                      2022-02-07  來源:網絡或本站原創

                      概述

                      本例描述了用S7-200實現PID控制功能。這個程序是一個帶過程仿真的獨立執行的PID例子,它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。

                      例圖

                      程序結構圖

                      程序及注解

                      初始化部分將PID的所有值復位,并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中,出現了某些數字方面的問題,以及控制周期丁c的計算。山于掃描時間的限制,除法運算通過移位來實現(1024近似為1000),而未調用專門的除法子程序。

                      微分和積分是另外2個比較靈敏的數學運算,采用如下公式:

                      微分運算:

                        

                      广东11选5