根據下述兩種控制要求，編制三種液體自動混合以及三種液體自動混合加熱的控制程序，上機調試并運行程序。

1、三種液體自動混合控制要求

（1）初始狀態

容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4電磁閥和攪拌機均為OFF，液面傳感器L1、L2、L3均為OFF。

（2）啟動操作

按下啟動按鈕，開始下列操作：

1)Y1=Y2=ON，液體A和B同時注入容器，當達到L2時，L2=ON，Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關閉Y1、Y2閥門，打開液體C的閥門Y3。

2)當液體達到L1時，Y3=OFF，M=ON，即關閉閥門Y3，電動機M啟動開始攪拌。

3)經10s攪拌后，M=OFF，停止攪動。

4)停止攪拌后放出混合液體（Y4=ON），至液體高度降到L3后，再經5s停止放出（Y4=OFF）。

(3)停止操作

按下停止鍵后，停止操作，回到初始狀態。

2、三種液體自動混合加熱的控制要求

（1）初始狀態

容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4電磁閥和攪拌機M均為OFF，液面傳感器L1、L2、L3均為OFF，加熱器H為OFF。

（2）啟動操作

按下啟動按鈕，開始下列操作：

1)Y1=Y2=ON，液體A和B同時注入容器，當達到L2時，L2=ON，Y1=Y2=OFF，

Y3=ON，即關閉Y1、Y2閥門，打開液體C的閥門Y3。

2)當液體達到L1時，Y3=OFF，M=ON，即關閉閥門Y3，電動機M啟動開始攪拌。

3)經10s攪拌后，M=OFF，停止攪動，H=ON加熱器開始加熱。

4)當混合液體的溫度達到某一定值時，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。

5）當液面降到L3時，L3從ON到OFF，再經5s，容器放空，使Y4=OFF開始下一個周期。

(3)停止操作

按下停止鍵后，在當前的混合操作處理完畢后，才停止操作，回到初始狀態。