典型機電一體化系統——機器人控制系統
                      2022-02-07  來源: PLC之家

                          工業機器人是一個涉及多種技術的典型機電一體化產品。它廣泛用于汽車制造、機械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業部門,主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運以及一些特殊環境下的工作,成為自動化生產線的主要組成部分,而倍受重視。

                      日本YASKAWA工業機器人的

                       機械手及控制系統(XRC

                       

                      機械手有三個基軸(SLU)和三個臂軸(RBT),共六個自由度,可實現分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉。

                      工業機器人

                       

                      工業機器人

                      設備型號:IRB1400

                      技術規格:抓重5公斤;

                      精度0.05mm

                      產地:瑞典ABB公司

                       主要用途:焊接、噴涂、抓取等工業機器人應用場合

                        

                      广东11选5