2.FX系列PLC通信協議 三菱PLC FX系統通信
                      2022-02-07  來源:www.starsol.org

                          PC中必須依據所連接PLC的通信規程來編寫通信協議,所以我們先要熟悉FX系列PLC的通信協議。

                      1)數據格式

                          FX系列PLC采用異步格式,由1位起始位、7位數據位、1位偶校驗位及1位停止位組成,比特率為9600 bps,字符為ASC碼。數據格式如圖7-14所示。

                      7-14   數據格式

                          2)通信命令

                          FX系列PLC4條通信命令,分別是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令,如表7-2所示。

                      7-2   FX系列PLC的通信命令表

                       

                      3)通信控制字符

                      FX系列PLC采用面向字符的傳輸規程,用到5個通信控制字符,如表7-3所示。

                      7-3  FX系列PLC通信控制字符表

                      控制字符

                      ASC

                      功能說明

                      ENQ

                      05H

                      PC發出請求

                      ACK

                      06H

                      PLCENQ的確認回答

                      NAK

                      15H

                      PLCENQ的否認回答

                      STX

                      02H

                      信息幀開始標志

                      ETX

                      03H

                      信息幀結束標志

                      注:當PLC對計算機發來的ENQ不理解時,用NAK回答。

                      4)報文格式

                      計算機向PLC發送的報文格式如下:

                      STX

                      CMD

                      數據段

                      ETX

                      SUMH

                      SUML

                      其中,STX為開始標志:02HETX為結束標志:03HCMD為命令的ASC碼;SUMHSUML為按字節求累加和,溢出不計。由于每字節十六進制數變為兩字節的ASC碼,故校驗和為SUMHSUML

                      數據段格式與含義如下:

                      注:寫命令的數據段有數據,讀命令數據段則無數據。

                      PLCPC發的應答報文格式如下:

                      注:對讀命令的應答報文數據段為要讀取的數據,一個數據占兩字節,分上位下位:

                      數據段:

                      對寫命令的應答報文無數據段,而用ACKNAK作應答內容。

                          5)傳輸規程

                          PCFX系列PLC間采用應答方式通信,傳輸出錯,則組織重發。其傳輸過程

                      如圖7-15所示。

                       

                      7-15  傳輸過程

                          PLC根據PC的命令,在每個循環掃描結束處的END語句后組織自動應答,無需用戶在PLC一方編寫程序。

                        

                      广东11选5