2.PC與歐姆龍CPM1A系列PLC的通信協議
                      2022-02-07  來源:www.starsol.org

                      OMRON公司CPM1APLC與上位計算機通信的順序是上位機先發出命令信息給PLCPLC返回響應信息給上位機。每次通信發送/接受的一組數據稱為一。幀由少于131個字符的數據構成,若發送數據要進行分割幀發送,分割幀的結尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發送幀的一方具有發送權,發送方發送完一幀后,將發送權交給接受方。

                      發送幀的基本格式為:

                      @

                      機號

                      識別碼

                      正文

                      FCS

                      終止符

                      其中:

                      @ ——為幀開始標志;

                      機號——指定與上位機通信的PLC(在PLCDM6653中設置);

                      識別碼——該幀的通信命令碼(兩個字節);

                      正文——設置命令參數;

                      FCS——幀校驗碼(兩個字符),它是從@開始到正文結束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運算的結果;

                      終止符——命令結束符,設置“*”和“回車”兩個字符表示命令結束。

                      響應的基本格式為:

                      @

                      機號

                      識別碼

                      結束碼

                      正文

                      FCS

                      終止符

                      其中:

                      @ ----為幀開始標志;

                      機號----應答的的PLC號,與上位機指定的PLC號相同;

                      識別碼----該幀的通信命令碼,和上位機所發的命令碼相同;

                      結束碼----返回命令結束有無錯誤等狀態;

                      正文——設置命令參數,僅在上位機有讀數據時生效;

                      FCS——幀校驗碼,由PLC計算給出,計算方法同上;

                      終止符——命令結束符。 

                        

                      广东11选5