三菱FX2N PLC溫度控制技術相關內容
                      2022-02-07  來源:本站

                      一、溫度的采集

                      1.       溫度傳感器與選型

                      1)熱電偶選型

                      2)熱電阻選型

                      2.       模擬量模塊與選型

                      1)模擬量模塊的主要特性

                      2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定

                      3) 模擬值的表示

                      二、工程數值換算功能FC105的應用

                      用來將一個輸入的整型值(例如模擬量I/O格式的整型值)轉換為實型值,在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系:

                      參數

                      I/O類型

                      數據類型

                      說明

                      存儲器類型

                      EN

                      Input

                      BOOL

                      1時激活該功能運行

                      I,Q,M,D,L

                      ENO

                      Output 

                      BOOL

                      如果功能運行無錯誤,則輸出狀態1

                      I,Q,M,D,L

                      IN

                      Input

                      INT

                      被轉換的工程單位輸入值

                      I,Q,M,D,L,P,常數

                      HI_LIM

                      Input

                      REAL

                      工程單位上限值

                      I,Q,M,D,L,P,常數

                      LO_LLM

                      Input

                      REAL

                      工程單位下限值

                      I,Q,M,D,L,P,常數

                      BIPOLAR

                      Input

                      BOOL

                      1時輸入值為雙極性,為0時輸入值為單極性

                      I,Q,M,D,L

                      OUT

                      Output 

                      REAL

                      數據轉換的結果

                      I,Q,M,D,L,P

                      RET_VAL

                      Output 

                      WORD

                      若運行無錯誤則返回#16#0000

                      若有錯則返回相應出錯數值

                      I,Q,M,D,L,P

                      FC105的數值換算公式為:

                      OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

                      對雙極性,輸入值范圍為-2764827648,對應K1=-27648K2=+27648

                      對單極性,輸入值范圍為027648,對應K1=0K2=+27648

                      三、PID控制原理

                      1.      PID控制器基本概念

                      比例(P)、積分(I)和微分(D

                      2.      閉環控制系統特點

                      3.      PID控制器的參數整定

                      (1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;

                      (2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;

                      (3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數

                      4.      PID控制器的數字化

                      5.      PID控制器的主要優點

                      四、PID指令及應用

                      1. PID指令主要參數的意義

                      2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數

                      3.PID指令的使用注意事項

                      4.PID指令對溫度的控制編程

                      1)在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值,

                      2)在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41

                       

                        

                      广东11选5