裝配流水線的模擬控制
                      2022-02-07  來源:本站
                       

                      在裝配流水線的模擬控制實驗區完成本實驗

                      一、實驗目的

                      了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系統中的應用及編程方法。

                      實驗原理

                          使用移位寄存器指令,可以大大簡化程序設計。移位寄存器指令所描述的操作過程如下:若在輸入端輸入一串脈沖信號,在移位脈沖作用下,脈沖信號依次移到移位寄存器的各個繼電器中,并將這些繼電器的狀態輸出,每個繼電器可在不同的時間內得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。

                      實驗設備

                      1、  THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺

                      2、 安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺

                      3、 PC/PPI編程電纜一根

                      4、 鎖緊導線若干

                      裝配流水線模擬控制的實驗面板圖 圖6-2-1所示:

                                     裝配流水線的模擬控制面板

                      圖中上框中的AH表示動作輸出(用LED發光二極管模擬),下框中的ABCDEFGH插孔分別接主機的輸出點.Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7。啟動、移位及復位插孔分別接主機的輸入點I0.0I0.1I0.2

                      實驗要求

                          傳送帶共有十六個工位,工件從1號位裝入,分別在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三個工位完成三種裝配操作,經最后一個工位后送入倉庫;其它工位均用于傳送工件。

                      編制梯形圖并寫出程序。

                      實驗參考程序,表6-2-1所示:

                      步序

                       

                      步序

                       

                      0

                      LD     I0.0       啟動

                      26

                      AN     T58

                      1

                      AN     M0.0

                      27

                      O      M10.0

                      2

                      TON    T37, +10   延時1S

                      28

                      =      M1.1

                      3

                      LD     T37

                      29

                      TON    T47, +50     延時5S

                      4

                      =      M0.0       產生脈沖

                      30

                      LD     M1.1

                      5

                      LD     I0.1       移位

                      31

                      AN     T47

                      6

                      O      M0.5

                      32

                      O      M1.2

                      7

                      =      M10.0

                      33

                      =      M20.0

                      8

                      LD     M0.2

                      34

                      LD     M20.4

                      9

                      =      M10.6

                      35

                      TON    T48, +80     延時8S

                      10

                      LD     M0.3

                      36

                      AN     T48

                      11

                      =      M12.4

                      37

                      =      M1.2

                      12

                      LD     M0.4

                      38

                      LD     M1.0

                      13

                      =      M13.2

                      39

                      SHRB   M20.0, M20.1, +4

                      14

                      LD     M0.0       移位輸入

                      40

                      LD     M20.1

                      15

                      SHRB   M10.0, M10.1, +5

                      41

                      TON    T39, +30     延時3S

                      16

                      SHRB   M10.6, M10.7, +5

                      42

                      LD     T39

                      17

                      SHRB   M12.4, M12.5, +5

                      43

                      TON    T40, +15     延時1.5S

                      18

                      SHRB   M13.2, M13.3, +5

                      44

                      AN     T40

                      19

                      LD     M10.5

                      45

                      =      M0.2

                      20

                      O      M11.3

                      46

                      LD     M20.2

                      21

                      O      M13.1

                      47

                      TON    T41, +30      延時3S

                      22

                      O      M13.7

                      48

                      LD     T41

                      23

                      EU

                      49

                      TON    T42, +15     延時1.5S

                      24

                      =      M1.0

                      50

                      AN     T42

                      25

                      LD     M1.1

                      51

                      =      M0.3

                      步序

                       

                      步序

                        

                      52

                      LD     M20.3

                      79

                      LD     M10.4

                      53

                      TON    T43, +30    延時3S

                      80

                      O      M11.2

                      54

                      LD     T43

                      81

                      O      M13.0

                      55

                      TON    T44, +15    延時1.5S

                      82

                      O      M13.6

                      56

                      AN     T44

                      83

                      =      Q0.6           復位

                      57

                      =      M0.4

                      84

                      LD     M20.1

                      58

                      LD     M20.4

                      85

                      AN     T39

                      59

                      TON    T45, +30    延時3S

                      86

                      =      Q0.0           操作1

                      60

                      LD     T45

                      87

                      LD     M20.2

                      61

                      TON    T46+15    延時1.5S

                      88

                      AN     T41

                      62

                      AN     T46

                      89

                      =      Q0.1           操作2

                      63

                      =      M0.5

                      90

                      LD     M20.3

                      64

                      LD     M10.1

                      91

                      AN     T43

                      65

                      O      M10.7

                      92

                      =      Q0.2           操作3

                      66

                      O      M12.5

                      93

                      LD     M20.4

                      67

                      O      M13.3

                      94

                      AN     T45

                      68

                      =      Q0.3         傳送帶

                      95

                      =      Q0.7           倉庫

                      69

                      LD     M10.2

                      96

                      LD     I0.2

                      70

                      O      M11.0

                      97

                      R      M10.1, 1       復位

                      71

                      O      M12.2

                      98

                      R      M11.3, 1       復位

                      72

                      O      M21.0

                      99

                      R      M12.5, 1       復位

                      73

                      =      Q0.4         傳送帶

                      100

                      R      M13.7, 1       復位

                      74

                      LD     M10.3

                      101

                      R      M20.1, 1       復位

                      75

                      O      M11.1

                      102

                      R      M20.4, 1       復位

                      76

                      O      M12.7

                      103

                      LD     I0.2

                      77

                      O      M21.1

                      104

                      TON    T58, +1      延時0.1S

                      78

                      =      Q0.5         傳送帶

                       

                       

                       

                      實驗要求

                      閱讀實驗指導書,復習教材中有關的內容。

                      實驗報告要求

                      整理出運行和監視程序時出現的現象。

                       

                      梯形圖如圖6-2-2所示

                        

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                        

                      广东11选5